20 小我形机械人取数千名活动员一路加入了亦庄半程马拉松角逐，这是机械初次取人类一路正在 21 公里的赛道上同场竞技。正在这场长达近三个小时的角逐中，最终，正在机械人组别，人形机械人立异核心研发的“天工 Ultra”以 2 小时 40 分 42 秒的成就夺冠，用时是人类组此外须眉组冠军成就 1 小时 02 分 36 秒的约 2。5 倍。本次参赛的机械人来历普遍，既有来自通用人工智能研究院等科研机构及企业的专业团队，也有大学、科技职业大学等高校的研发步队，还包罗来自上海、广东、江苏等地的合作敌手。有的配备了专业跑步鞋以减震，有的采用式设想（坦胸露背）加强散热，还有的戴上防晒帽以应对长跑过程中的高温挑和。然而，这条被视为“将来科技”的赛道，落地初期竟不测抢占了艺术表演者的生意。万元日租、十天回本、档期排至 5 月……一场关于手艺取贸易落地的狂飙正正在上演。“以前商演请跳舞团队，现正在客户点名要机械人。”一位勾当筹谋公司担任人透露。本年 3 月，某品牌发布会原定的保守舞狮表演被姑且替代为机械人方阵，缘由很简单：“机械人更吸睛，还能共同品牌科技感。”这种需求催生了火爆的机械人租赁市场。闲鱼平台上，宇树 G1 等抢手机型日租标价高达 1。5 万元，仍需提前数月预定。一位杭州租赁商算了一笔账：“一台机械人采购价约 20 万元，租 10 天就能回本，现正在档期排到 5 月，底子不愁票据。”据统计，2024 年 Q1 国内人形机械人范畴融资超百亿元，本钱市场对于人形机械人的热情可见一斑。但人形机械人成长欣欣茂发的背后，也有声音认为，人形机械人“贸易化不清晰”，本钱“正批量退出对人形机械人的投资”。不久前备受关心的金沙江创投从管合股人朱啸虎，公开辟表了“撤离”言论，称“正批量退出对人形机械人的投资”，“贸易化不清晰”是做出该决策的最大缘由。此话一出便敏捷，并有不少人形机械人创企代表和创投圈人士积极“回手”了这一说法。众擎机械人 CEO 赵同阳隔空回应道，“AI 和机械人都不是能让他快速赔本的项目，人形机械人正在五年之内几乎无处不正在，是人类学会制做东西以来最刺激的一次工业。”曾多次和朱啸虎隔空“对话”的经纬创投创始合股人也正在第一时间称，“机械人范畴兴旺成长，百花齐放，过程中有点泡沫也十分一般。时间拉长，人形机械人赛道必然能出大公司。”据领会，经纬创投正在 2022 年就领投了宇树科技的 B 轮系列融资。到目前为止，国表里入局人形机械人的企业可分为三类：以宇树、FigureAI、优必选、智元、为代表的创企；以小米、谷歌、英伟达、等为代表的大厂；特斯拉、小鹏、比亚迪、广汽等车企。本年国内“跑”得势头最凶的，即是此中这些人形机械人创业公司。本文梳理了此次机械人马拉松赛背后的机械人团队以及其他未参取此次马拉松，但同样正在人形机械人范畴具有代表性的企业，以期从公司布景、使用场景、贸易化进展等维度，解码这场“人形机械人”海潮中的中国力量。钛虎机械人科技（上海）成立于 2020 年 8 月，总部位于上海，是一家供给机械人高端硬件取机械人全体处理方案的高科技公司。专注于机械人硬件的定务、研发出产，努力于打制适配普遍的高机能行业尺度品，降低客户开辟和利用机械人的门槛，沉构机械人和工业从动化财产链款式。基于自研轻量化模组开辟出高机能、超轻量化的协做机械人、人形机械人及外骨骼等产物，引领供应链轻量化、小型化和简洁易用的标的目的，沉构机械人财产链。以超强、超轻、模块化的产物力，契合机械人时代的焦点需求，实现机械人系统的快速落地，加快人工智能时代的到来。易港‌结合创始人‌，担任公司代表人。结业于中国矿业大学，做为“95 后”重生代创业者，曾率领团队正在 2025 年世界人工智能大会上展出人形机械人“瑶光”，激发行业关心。李永超‌，结合创始人兼 CEO‌，结业于上海师范大学机械设想从动化专业。正在公司 2024 年乔迁典礼中做为代表致辞，并从导了第二代“瑶光”人形机械人的研发。T170A 人形机械人全体身高 1。7 米，采用钛虎自从研发的轻量化关节模组搭建，全体自沉仅 48 公斤，却能实现单手负载 5 公斤。其共设有 44 个度，通过英伟达Jetson AGX Orin 64GB 高机能节制器的，实现了高度矫捷的操做取精准的。此外，机械人还配备了先辈的激光雷达和双目相机系统，为其供给了强大的取避障能力。2024 年 7 月，钛虎机械人科技（上海）无限公司颁布发表完成数万万元 Pre-A 轮融资，本轮融资由经纬创投领投，方富创投和梅花创投跟投。2024 年 12 月 2 日，钛虎机械人科技（上海）无限公司颁布发表，公司持续完成 Pre-A+ 和 Pre-A++ 两轮融资，Pre-A 系列合计融资金额跨越一亿元人平易近币。成立于 2023 年 9 月，总部位于，是一家专注于人形机械人取具身智能的科技企业。公司次要产物包罗双脚人形机械人和仿生人形机械人。双脚人形机械人可以或许完成奔驰、腾跃、单腿跳、空翻等高动态机能的动做；仿生人形机械人可以或许做出分歧脸色，可以或许天然地取人进行交互。产物已正在科研教育、展览展现、文旅导览等多个范畴获得使用，并逐渐拓展至养老陪同、工业巡检、城市安防等场景。公司现有员工 50 余人，研发团队占比 85% 以上，焦点团队均来自卑学、浙江大学等出名科研院校。创始人姜哲源，担任董事长及 CTO，其正在机械人范畴的研究显著。首席科学家胡晨旭，专注于多模态 AI 范畴研究，正在多模态交互方面有深挚的堆集。「松延动力」焦点手艺正在于其多度硬件本体手艺、深度强化进修以及多模态交互大模子。其自研伺服电机、活动节制算法等，为人形机械人的高度集成和智能化供给了无力支撑。此外「松延动力」还聚焦于提拔人形机械人的活动节制能力和计较能力，通过强化进修取仿照进修，使得人形机械人可以或许像人类一样曲腿、拟人行走、取快递、倒垃圾等。公司基于三大焦点手艺，构成了从“双脚行走”、“仿生交互”、“上肢操做”到“通用人形机械人”的全方位产物矩阵。目前焦点产物次要有具有超强活动机能的活动员 N 系列，具备较强上肢操做能力的通用人形机械人以及用于文娱导览、办事陪同的交互机械人仿生人 Hobbs。2025 年 3 月，松延动力完成持续两轮过亿元 A 轮及 A+ 轮融资。A+ 轮由彬复领投，华强本钱跟投；A 轮投资方包罗神骐本钱、将来科学城基金、天启本钱、泽然本钱、教育科技集团计谋方等机构。截至目前，「松延动力」已完成五轮融资，并新一轮融资打算，进一步鞭策手艺研发和市场拓展。卓益得机械人成立于 2021 年 5 月，总部位于上海，是一家专注于人形机械人产物研发，为业界供给高机警、高效率、高智能、低成本的通用人形机械人平台的企业。X02-lite，是卓益得面向科研教育、交互办事和家庭康养等场景，研制的平安适用人形机械人。做为全球首款肌腱驱动双脚机械人，1。6 米的身高和仅 28 公斤的分量，使其具备了 6 小时超长行走续航，以及家庭办事级此外平安性和顺应性。而独创的肌腱驱脱手艺，能够使他承受本身 3 到 4 倍的负主要求。2024 年 10 月，完成 1 亿元 A 轮融资。据悉，该轮融资将次要用于鞭策其小贝系列智能机械人的研发及市场拓展。智瞰深鉴（）科技无限公司，成立于 2019 年 7 月 26 日，公司总部位于市首钢园，集研发、出产、发卖、实施于一体的市高新手艺企业。是具有 AI/I0T/XR 焦点软件全栈手艺开辟能力和手艺快速能力的手艺立异公司。赵彬，不只担任智瞰深鉴 () 科技无限公司的代表人，还担任中国通信扶植集团设想院 AI 事业部首席科学家。乐聚机械人是一家专注机械人环节共性手艺研究、智能机械人产物研发和出产的高科技企业。自 2016 年成立以来，已获腾讯、深创投、洪泰基金等计谋投资，入选 2019 年中国潜正在独角兽企业、融资中国 2019 年度中国最佳创业投资案例 TOP10。目前，乐聚已连续推出多款智能机械人产物及衍生品，持续专注于机械人正在科研教育、聪慧医疗、沉型运载、智能家居、工业制制等多元场景下的落地使用。取华为云、海尔、中国挪动、江苏利市等行业领军企业成立计谋合做关系，冷晓琨，乐聚董事长兼 CTO，工业大学博士。 2017 年入选 2017 福布斯中国 30 位 30 岁以下精英榜名单；常琳，乐聚公司 CEO，工业大学博士。 曾代表省加入中美青年高峰论坛，并遭到美国前总统卡特；安子威，乐聚公司 COO，结业于工业大学办理专业。轩辕智能成立于 2021 年 4 月，总部位于安徽合肥，手艺团队自从开辟了国内第一款具有自从学问产权的智能机械人专属操做系统——哈工轩辕，并控制了决定机械人机能的智能 - 及时同一架构内核办理手艺、分布式及时软总线手艺、智能 API、及时 API、智能驱动单位等一系列智能机械人范畴焦点的自从手艺和国际发现专利学问产权。2023 年 1 月，轩辕智能完成数万万元轮融资，本轮融资由火眼本钱领投，合肥市投资基金计谋跟投。星动科技无限公司成立于 2023 年 8 月，由大学交叉消息研究院孵化，也是唯逐个家大学占股的人形机械人企业。公司打制了原朝气器模子和为 AI 定义的全新硬件平台，从具身智能取人形机械人的大小脑等“软”手艺，到机械人本体、关节、电机、驱动器等环节组件的“硬”科技已全数实现了自从研发。星动 STAR1 是星动首款产等第高机能通用人形机械人，共有 55 个度。最高关节扭矩达 400Nm，最高转速达 25rad/s。这使得星动 STAR1 具备了业界先辈的动态机能，室外线 个度能轻松完成天然步态下的不变行走、奔驰、腾跃等复杂活动。星动的人形机械人登上了长城，成为人形机械人范畴的里程碑事务。除了爬长城，身高 171 厘米、体沉 63 千克的星动 STAR1，还能拎起 160 千克的沉物，完成拧瓶盖、接球、抚摸宠物等精细化动做。星动创始人陈建宇引见，以伸手拿起面前的水瓶为例，保守手艺模式下，机械人需要通过旁不雅水瓶、判断本人取水瓶的距离、确认手要挪动到什么、挪动手部等几个步调才能完成使命。而具备通用智能的星动 STAR1 能够好像人类的前提反射一般，正在一个神经收集的驱动下敏捷而精准地完成这项动做，不再需要一步一步地进行使命分化。2024 年 1 月 10 日，据报道，星动获得超亿元轮融资，由联想创投领投，金鼎本钱、清控天诚跟投，老股东世纪金源逃投，华兴本钱担任融资独家财政参谋。加快进化成立于 2023 年，研发团队来自卑学，晚期计谋面向科研教育场景，基于团队正在机械人、软件、芯片和贸易化等全方位经验，打制人形机械人、操做系统、开辟东西等软硬件平台，加快具身智能的落地。程昊，2006 年进入大学从动化系进修。2013 年硕士结业后，他的创业之起首正在智能帮理范畴，研发的产物很快被互联网大厂收购。2023 年 9 月，程昊牵头成立加快进化科技无限公司，赵国明任首席科学家，2024 年 8 月，Booster T1 机械人表态 WRC2024。做为国内自从研发的高端人形机械人，Booster T1 正在核默算法、硬件设想等方面均具有自从学问产权，确保了数据平安取现私。它具备多沉平安防护机制，包罗物理防撞、告急制动系统等，为用户供给了全方位的平安保障，每一次互动都无忧。加快进化的机械人 Booster T1 身高 1。2m，体沉约 30kg，轻盈矫捷、皮实耐摔，不只会做俯卧撑和叶问蹲，还能进行踢脚球等出色表演。2024 年 9 月加快进化完成亿元 Pre-A 系列轮融资。本轮融资由彼岸时代、平易近银国际、中关村科学城及 iCANX 基金配合出资，老股东英诺跟投，资金将次要用于通用本体打制、提拔软件开辟能力。银河通用机械人无限公司（GALBOT）成立于 2023 年 5 月，是一家专注于具身多模态大模子通用机械人研发的立异企业。努力于为全球用户供给智能机械人产物，办事于人类社会。我们团队已颁发 100 余篇国际前沿学术论文，具备世界领先的具身智能研发能力，具有万万级销量的智能硬件产物的量产经验。公司设有、深圳和姑苏三地研发核心，取北大和智源人工智能研究院别离成立了具身智能结合尝试室和研究核心，现有算法、软件、硬件研发团队 80+ 人，团队正正在敏捷地成长强大。王鹤是大学前沿计较研究核心帮理传授，博士生导师，银河通用机械人无限公司创始人兼 CTO。    王鹤 2014 年从大学获得学士学位，并于 2021 年获得斯坦福大学博士学位，随后插手大学，开展具身智能范畴的研究。2023 年 5 月，王鹤取师从航空航天大学机械人研究所王田苗传授、曾就职于 ABB 集团上海机械人研发核心的姚腾洲联手，正在配合创立银河通用。取双脚行走的人形机械人分歧，银河通用研制的“盖博特”（Galbot）选择了另一种形态——轮式、双臂、身体可折叠。身高 1。73 米的 Galbot 本领不小。它可以或许实现 360 度的转向，即便正在拥堵的堆栈里，也能轻松地原地回身。当它需要抓取地上的工具时，折叠设想使得 Galbot 能以“蹲姿”不变抓取低处的物体，而当需要够到高处的工具，它又能够坐立舒展后摸高 2。4 米，具有比人类更大的操做半径。取药、挂衣服、开瓶盖……银河通用产物总监朱辉说，正在海量的仿实合成数据驱动下，具身大模子机械人逐步具有了具备推理能力的“大脑”、担任精准施行的“小脑”，以及日渐工致的“手”，能完成越来越多的工做。例如，正在工业物流搬运场景中，Galbot 能正在无需任何二维码定位的环境下，流利地完成料箱识别、抓取、挪动、放置工做，目前已正在奔跑、极氪等多个车厂落地验证；正在贸易无人值守场景中，它能够自从规划取送径，通过大模子生成活动轨迹并精准抓取分歧类别、分歧的物品，来岁无望将正在无人值守药店中“上岗”使用。此外，公司还正在积极摸索康养医疗、科研教育、家庭等场景使用。2023 年 11 月，银河通用机械人完成亿元级 + 轮融资，引入计谋投资人和多家投资机构，由美团计谋领投，北大燕缘创投、 SEEFund、IDG 本钱跟投，资金将用于其多模态通用机械人贸易场景产物化推进。     此次美团入股前，银河机械人已完成由蓝驰创投、源码本钱、经纬创投、科大讯飞、商汤科技参取的轮融资。：优必选科技成立于 2012 年 3 月，公司结构了人形机械人全栈式手艺，并正在此根本上开展智能办事机械人处理方案的研发、设想、智能出产和贸易化使用，涵盖了多个行业的企业级和消费级普遍使用场景。2023 年 12 月 29 日，优必选（股票代码：于买卖所从板挂牌上市。优必选自从研发的人形机械人 Walker 是中国首个贸易化双脚实人尺寸人形机械人。截至 2024 年 6 月底，优必选全栈式手艺具有 2450 余项机械人及人工智能相关专利，此中逾 450 项为海外专利，发现专利占比近 60%，优必拔取多家车企深度合做，工业人形机械人 Walker S 系列也成为全球进入最多车厂实训的人形机械人。优必选的创始人是‌周剑‌，他目前担任深圳市优必选科技股份无限公司的董事会、施行董事兼行政总裁。周剑出生于上海，身高 176 cm，平易近族为汉族，国籍为中国。周剑结业于南京林业大学，并正在大学期间获得了首届迈克能力最高学金，该学金由现任国际奥委会托马斯·颁布。他的职业生活生计始于 1999 年，曾担任上市企业迈克能力机械集团中国大区司理，随后正在 2003 年建立了威友邦际机械集团无限公司，并担任董事长。通过融合锻炼面向通用使命的多模态规划大模子，操纵仿实场景取实正在数据建立具身智能数据，Walker S1 具备高级企图理解和细粒度使命规划能力。此外，通过设想语义消息取保守 VSLAM 紧耦合方式，实现由粗到精的二阶段语义，提拔了 Walker S1 对空间的理解能力， 满脚工业场景泛化需求。Walker S1 已进入汽车工场实训，取 L4 级无人物流车、无人叉车、工业挪动机械人和智能制制办理系统的协同功课，是全球范畴内首小我形机械人取无人物流车等协同功课的工业场景处理方案。晚期获得比亚迪原创始人夏佐全投资之后，2015 岁首年月，优必选获 2000 万美元启明创投 A+ 轮融资，估值达 2 亿美元。2015 岁尾，科大讯飞计谋入股了优必选。2020 年：完成 D1 轮融资，融资金额 2。413 亿美元（约合人平易近币 17。1 亿元），次要投资方包罗腾讯、汇智同泰、平易近生证券等；D2 轮融资，融资金额 11。2 亿元人平易近币；D3 轮融资，融资金额 1。8 亿元人平易近币。2022 年，融资金额 2。5 亿元、1 亿元、1 亿元等多笔，投资方包罗杭州湖山股权投资、厦门金圆投资集团、厦门思明区财产投资等；D5 轮融资，融资金额 2 亿元人平易近币；D6 轮融资：融资金额 5 亿元、2 亿元人平易近币，投资方包罗优选聪慧财产投资、柳州市指导基金等。2023 年：完成 D7 轮融资，融资金额 1。6133 亿元人平易近币。基石投资金额 8。2 亿元人平易近币。：RoboSense 速腾聚创（是一家以 AI 驱动的机械人手艺公司，为机械人行业供给增量零部件及处理方案。RoboSense 速腾聚创成立于 2014 年，总部位于中国深圳，现有超 1500 名员工，正在全球设有多个办公室，姑苏、、斯图加特，以及美国、硅谷等地域。RoboSense 速腾聚创是激光雷达市占率排名全球第一的企业，目前已向全球超 2800 家机械人及相关财产客户、超 310 家汽车整车厂及一级供应商供给激光雷达及处理方案。正在具身智能范畴，RoboSense 速腾聚创聚焦机械人视觉、工致手等增量零部件开辟，推出基于手眼协同的机械人上半身操做处理方案以及下半身挪动处理方案，以“硬件，根本模子开源”的策略打制开辟者社区，加快各行各业的机械人产物商用落地。速腾聚创结合创始报酬邱纯鑫，他现任公司董事长兼首席科学家。邱博士为节制科学标的目的博士，挪动机械人手艺专家，曾正在 JFR（Journal of Field Robotics）等国际机械人刊物上颁发多篇论文，完成过包罗国度天然科学基金正在内的多个机械人相关项目标研发工做。RoboSense 这款机械人不只融合了视觉、触觉和关节手艺，更搭载了千线超长距数字化激光雷达。例如近期推出具有 20 度的第二代工致手，可连系各类传感器的消息取手部动做进行闭环节制，大大提拔了第二代工致手的通用性和使命复杂度。其同时打制了一台人形机械人零件做为机械人通用零部件开辟平台，并从零件开辟过程中沉淀了适合 RoboSense 速腾聚创开辟的机械人视觉、触觉和关节三类增量零部件。正在机械人视觉方面，RoboSense 速腾聚创推出了全新品类：Active Camera 处理方案。Active Camera 是一个包含传感器硬件、运算焦点、AI 算法的智能生态，努力于成为通用的智能机械人之眼。Active Camera 正在硬件层面融合了激光雷达数字信号和摄像头消息，能够自动探测，降服明暗变化、视觉错觉等干扰。2018 年 10 月 11 日，RoboSense 速腾聚创发布计谋融资，金额跨越 3 亿， 投资方为阿里巴巴旗下的聪慧物流平台菜鸟收集、上汽集团旗下的投资平台尚颀本钱、北汽集团；星尘智能成立于 2022 岁尾，是一家专注于 AI 机械人范畴的立异型企业，努力于为数十亿人打制有温度的 AI 机械人帮理。由腾讯机械人尝试室的一号员工来杰创立，公司名字源自拉丁古谚语“Ad astra per aspera”，意为“穿越苦旅，以达星尘”，公司正在手艺研发方面有着深挚的堆集，出格是正在仿人上半身能力和具身智能算法两个标的目的。来杰，星尘智能创始人兼 CEO，本科正在西安电子科技大学就读，后正在五邑大学攻读智能系统硕士学位。2012 年至 2014 年期间，他任职理工大学帮理研究员。2014 年，来杰走出学界，第一坐是百度，插手了小度机械人研发团队。后来，他担任了百度小度机械人团队担任人。2018 年，腾讯 RoboticsX 机械人尝试室成立，取 AI Lab 一同成为腾讯 AI 财产的两个支持部分。昔时来杰就以 RoboticsX 一号员工的身份，从百度转投腾讯门下。全栈自研的 Astribot S1 机械人是一款具备万能操做的具身人形机械人，可以或许像人一样进修、思虑和劳动，并取人流利智能交互。通过融合独创的绳驱传动设想， Astribot S1 霸占了保守刚性机械人高惯量、低能效、低通明度等手艺瓶颈，实现了负载自沉比 1！1、结尾速度超 10m/s、速度可达每秒 32。8 英尺等先辈机能表示。星尘智能的 Astribot S1 机械人正在家居、办公、施行使命、科研和贸易等多个具体范畴均有使用案例，展示了其强大的功能和矫捷性。2024 年 6 月 11 日，星尘智能（深圳）无限公司完成 A 轮融资。 [1]7 月，星尘智能（Astribot）完成数万万美元 Pre-A 轮融资，由经纬创投领投，道彤投资及清辉投资等财产本钱跟投，老股东云启本钱超额跟投。2025 年 4 月 10 日动静，AI 机械人公司星尘智能已持续完成数亿元 A 轮及 A+ 轮融资，由锦秋基金、蚂蚁集团领投，云启本钱、道彤本钱等老股东跟投，华兴本钱担任独家财政参谋。魔法原子成立于 2024 年 1 月，专注于通用机械人和具身智能手艺研发取落地使用。其产物包罗通用人形机械人和仿生四脚机械人等，笼盖工业、贸易及家庭等多类场景。研发团队焦点多结业于大学、上海交通大学、浙江大学、航空航天大学、纽约大学等国表里出名高校，正在机械人、人工智能算法等范畴处置焦点手艺研发工做多年，此中 80% 以上为研发人员，硕士以上学历跨越 50%。吴长征，魔法原子总裁，结业于上海交通大学，硕士期间研究标的目的为机械人手艺。具有多年脚式机械人研究经验，曾任普渡机械人四脚机械人产物研发担任人，插手魔法原子后率领团队研制和量产多款四脚机械人产物，处置人形机械人沉难点手艺开辟；团队次要手艺冲破包罗：机械人焦点力矩电机关节、机械臂、脚式机械人等通用机械人研发制制。2025 年第一季度，魔法原子将正式发布新一代 MagicBot 人形机械人产物。魔法原子曾经具备了零件大规模量产能力，公司估计于 2025 年交付数百台量产版 MagicBot，2026 年交付量将达到千台级别。成立于 2015 年，总部位于上海。公司努力于研发兼具火速性取智能性的机械人产物。傅利叶的机械人普遍使用于医疗康复、学术研究等现实场景。已为全球跨越 40 个国度和地域的 2000 余家机构和病院供给支撑取办事。顾捷，结业于上海交通大学，专业是机械工程。他正在大学期间加入了很多机械人角逐，对机械人手艺发生了稠密的乐趣。结业后，他正在美国国度仪器工做了一段时间，随后投身康复机械人行业。顾捷的第一次创业项目被收购后，他于 2008 年汶川地动后决定第二次创业，专注于康复机械人范畴‌。2023 年，傅利叶推出了首款人形机械人 GR-1，并正在全球范畴内率先实现量产发售。GR-1 具有取成年人等身大小的外不雅布局设想，可以或许支撑包罗侧身、下蹲、抓握等动做正在内的丰硕的预定义动做。目前，傅利叶智能推出了 GR-1 和 GR-2 两款通用人形机械人产物。最新的 GR-2 机械人搭载新一代 12 度工致手，支撑 VR 遥操做节制、拖拽示教等多种示教体例。GR-2 共 53 个度，搭载的新款施行器 FSA 2。0 最大关节扭矩为 380N。m，步态行走速度可达每小时 5 公里。2016 年，傅利叶智能完成数万万元 B 轮融资，由国中创投领投，IDG 本钱、火山石本钱等跟投；2025 年 1 月 7 日，傅利叶智能颁布发表完成新一轮融资，E 系列融资金额合计达到近 8 亿元，由国鑫投资、浦东创投、张江科投、张科垚坤基金    等机构配合参取；灵宝 CASBOT（中科慧灵机械人手艺无限公司）成立于 2023 年 8 月，是一家人形机械人草创公司，努力于研发面向场景落地的通用人形机械人和具身智能产物。公司焦点团队由国表里顶尖高校和科技企业的资深专家构成，正在智能机械人、细密拆卸、视觉伺服、机械人技术进修等专业范畴具有跨越 20 年的经验堆集，曾参取微靶细密拆卸严沉使命、C919 大飞机高锁螺母和婉拆卸机械人等研发攻关项目。张正涛‌，灵宝智能的创始人。张正涛不只是灵宝智能的创始人兼董事长，仍是中国科学院从动化研究所的研究员和博士生导师‌。张正涛正在机械人范畴有着丰硕的经验和深挚的布景。他正在 2007 年攻读博士期间就起头接触机械人相关项目，专注于人形机械人的高速视觉系统研究‌。2024 年 11 月，灵宝 CASBOT 首款全尺寸双脚人形机械人“CASBOT 01”发布，CASBOT 01 定位多场景落地的通用类脑智能机械人，零件具有 52 个度，算力达 550T，功课续航时间超 4 小时，具备不变的协调理制能力以及可快速进修、可泛化的长时序工致操做能力。当前灵宝 CASBOT 的次要用户群体聚焦于制制、能源矿山、应急救援、贸易办事等范畴，例如取联想集团的笔记本柔性拆卸产线上使用的合做，以及取中信沉工签定计谋合做，结合打制全国产化的特种人形机械人。2025 年 2 月 18 日，灵宝 CASBOT 颁布发表完成超亿元轮融资。此次融资由联想创投、国投创合、河南资产基金等投资方配合参取，资金将次要用于加快推进人形机械人的量产及焦点手艺研发。擎朗智能（KEENONRobotics）成立于 2010 年，总部位于上海。供给办事机械人产物和完整处理方案。一曲以来，公司持续深耕多种复杂场景 ； 同时具有指导机械人、消毒机械人、洁净机械人等 ； 营业笼盖餐饮、酒店、医疗康养、工场、商超、机场等场景。擎朗智能正在全球具有 80+ 运营核心，正在阿联酋迪拜、、韩国、荷兰、、美国、日本、中国等地设有子公司 / 办公室，营业笼盖全球 600 多个城市及地域。李通，擎朗智能创始人兼 CEO。2006 年和 2009 年，李通别离获得华中科技大学电气工程从动化专业学士学位和硕士学位，硕士师从中国科学院院士、人工智能专家程时杰传授。他曾就职于微软亚洲工程院 Incubation Team，担任软件开辟，参取微软机械人操做系统项目 Robotic Studio 软件开辟。也曾任上海广茂达伙伴机械人无限公司研发部司理，带领研发教育机械人系统。2010 年，李通结合几个伴侣凑齐 20 万创业资金，正在上海一个 70 平米的毛坯房里开办了擎朗智能。创业初期，团队测验考试了教育机械人、家用机械人、高仿人形机械人等各类标的目的，2013 年决定切入餐饮赛道，2014 年发布第一代轨道餐厅办事机械人“小朗”。2016 年，公司发布明星产物第三代送餐机械人 Peanut，并完成云启本钱和松禾本钱的数万万元 A 轮融资。此后，擎朗智能连续获得多轮融资，产物不竭迭代升级，营业笼盖全球 600 多个城市和地域。2025 年 3 月 31 日，擎朗智能正式发布人形具身办事机械人 XMAN-R1，打制多形态具身办事机械人协做生态。XMAN-R1 以“岗亭化、亲和力、平安性”设想，适配擎朗智能所深耕的办事行业场景。XMAN-R1 目前已完成办事场景内“点单 - 配餐 - 送餐 - 收餐”等长使命闭环。2016 年岁尾，擎朗智能完成数万万 A 轮融资，投资方为云启本钱和松禾本钱。擎朗智能曾经实现出入均衡，其盈利次要来自于智能机械人的出售和租赁。2019 年 2 月，完成了 PreB 轮融资，由索道本钱、了望本钱和云启本钱共投资数万万元。2020 年 3 月，擎朗智能对外发布完成了 B 轮融资，B 轮融资由源码本钱领投，上海科创基金跟投，老股东云启本钱、了望本钱持续加注。2020 年 12 月，12 月 30 日，擎朗智能颁布发表完成 C 轮融资，由软银亚洲风险投资公司（SoftBank Ventures Asia）领投，这是该公司正在 2020 年内完成的第二轮融资，融资金额数亿元。据悉，本轮融资次要用于进一步加深擎朗配送机械人正在国内餐饮市场的渗入、海外市场拓展以及医疗等新事业部的横向成长，冲盈本钱担任本轮独家财政参谋。2021 年 9 月，擎朗智能已完成 2 亿美元 D 轮融资，由软银愿景基金领投，中金甲子和 Prosperity7 Ventures（沙特阿美多元化风投基金）跟投。华兴本钱担任此次融资的独家财政参谋。宇树科技成立于 2017 年，总部位于杭州。宇树机械人一曲努力于鞭策高机能通用脚 / 人机械人正在各行业的使用，普遍使用于农业、工业以及电力巡检、勘测勘察、公共救援等沉点范畴，为社会成长供给无力支持。王兴兴，他本科就读于浙江理工大学机械取从动节制学院机电专业，本科结业后进入上海大学    攻读机械工程专业研究生。2015 年正在读研二的王兴兴带着他的 XDog 加入国际智能“星创师”大赛，并获得二等；2016 年 6 月结业后入职大疆，取此同时 XDog 机械人遭到了国表里多家的报道；2016 年 8 月从大疆去职，创立了宇树科技。2021 年 B 轮融资 2。5 亿元，源码本钱、深创投配合投资。此时公司人员规模扩张至 300 人；2023 年 C 轮融资近 10 亿元，由某从权基金领投，老股东持续跟投。此时公司估值超 60 亿元；2024 年 2 月完成了 B+ 轮融资，融资额约 10 亿元。该轮投资方包罗美团、金石投资、源码本钱，老股东深创投、中国互联网投资基金、容亿投资等也进行跟投；2024 年 9 月，宇树科技完成数亿元人平易近币 C 轮融资，本轮投资方有上海科创基金、美团龙珠、中关村科学城、琥珀本钱、上海科创基金、红杉中国、中信证券、祥峰投资等。深圳市众擎机械人科技无限公司成立于 2023 年 10 月，总部位于深圳，专注于通用智能机械人及行业场景方案，包罗人形机械人和其它相关产物的研发出产。团队来自中国第一批腿脚式机械人研究取财产落地团队，以及 UC Berkeley、、普渡、港中文、北理工等顶尖高校，从本体焦点零部件到具身智能、运控算法均全栈自研。公司产物面向科研教育、工业制制、贸易办事、家庭等多种场景，努力于鞭策人形机械人手艺正在全球范畴的贸易化落地。本年 2 月，众擎机械人旗下人形机械人完成全球首例人形机械人前空翻，机械人型号是 PM01。PM01 是一款面向科研教育场景的型人形机械人，次要用于算法的验证和二次开辟，该机械人身高 1。38m，体沉 40kg 摆布，利用寿命 5~10 年，本年第二季度起头第一批交付。赵同阳，众擎机械人‌的创始人和董事长，曾是小鹏鹏行的法人代表及创始人，而且是国内最早研发人形机械人团队带领者之一。他正在 2012 年大学结业后起头创业，开办了深圳市安信可科技无限公司（Ai-Thinker），专注于物联网无线通信模组范畴‌。赵同阳的职业生活生计充满了多次创业履历。他正在 2016 年起头涉脚机械人范畴，开办了多够机械人。2020 年，小鹏汽车收购了多够机械人并成立了鹏行智能，赵同阳担任总司理，从导研发了人形机械人 PX5。智元机械人成立于 2023 年 2 月，总部位于上海，由包罗“稚晖君”彭志辉正在内的多位业内资深人士配合创立，团队具有深挚的焦点手艺布景、全面的财产办理经验和丰硕的财产资本。智元机械人建立了领先的机械人“本体 +AI”全栈手艺，具有远征、精灵、灵犀三大机械人家族，产物笼盖多种商用场景。智元机械人正在全球范畴内率先实现了人形机械人的规模化量产和贸易化落地，产物售往全球多个国度和地域。2025 年 1 月，智元机械人的第 1000 台通器具身机械人正式量产下线，刷新行业记实。彭志辉，智元机械人结合创始人兼首席手艺官、科技圈出名 KOL，人称“稚晖君”“野生钢铁侠”，原华为天才少年。2015 年本科结业于电子科技大学生命科学取手艺学院。2018 年研究生结业于电子科技大学消息取通信工程学院；结业后就职于 OPPO 研究院 AI 尝试室担任算法工程师。2020 年，插手“华为天才少年打算”，处置昇腾 AI 芯片和 AI 算法相关研究工做。2023 年 4 月初，智元机械人完成 A 轮融资，投资方包罗高瓴创投、鼎晖投资、高榕本钱、临港新片区基金；2023 年 4 月末，智元机械人完成 A+ 轮融资，投资方包罗 BV 百度风投、经纬创投、司南园科；2023 年 8 月，智元机械人完成 A++ 轮融资，投资方包罗比亚迪、沃赋创投、蓝驰创投；星海图（）人工智能科技无限公司成立于 2023 年 9 月，是一家专注于打制“一脑多形”具身智能机械人的公司。公司 AI 算法取本体协同研发的成长思，从手艺的鸿沟和场景的需求出发定义本体形态，自从设想并制制本体，实现从端到端 AI 算法、具身本体、焦点模组及场景处理方案全栈自研，并基于每一代的智能体产物探索具身智能的 Scaling Law，以此迈向通器具身智能的星辰大海。焦点团队方面，星海图团队汇聚了国际顶尖的 AI 取活动操控手艺专家、具有实和经验的 AI 产物落地者，以及具备丰硕量产经验的硬件取系统工程师。星海图创始团队由四位构成，包罗高继扬、赵行、许华哲和李天威，此中高继扬、赵行、许华哲三位均身世于大学，李天威则是 UCL 的硕士结业生。星海图 R1 系列机械人包罗 R1 Pro、R1 和 R1 Lite 三款产物，它们均搭载了英伟达的 Jetson AGX Orin 32GB 平台，该平台具有强大的计较机能，配备了 8 核 CPU 和 200 TOPS 的 GPU 计较能力，为机械人的高效运转供给了的根本。此中，R1 Pro 是这一系列中的高端型号，它具有 26 个度，配备了双七轴仿人力控机械臂，双臂的最大负载达到 10kg，臂长可达 64cm，结尾还能够搭配工致手进行精细操做。R1 Pro 不只支撑同构遥操和 VR 遥操，还内置了力传感器和腕部摄像头，新增了语音交互功能，同时标配了 7 个高清相机和 1 个激光雷达，供给了全方位的和交互能力。R1 则是星海图 R1 系列中的尺度型号，它具有 24 个度，双六轴高动态机械臂的臂长达到 70cm，结尾标配自研的两指平行夹爪，能够进行各类抓取和操做。R1 同样支撑同构遥操和 VR 遥操，标配了 7 个高清相机和 1 个激光雷达，并供给了外置传感器接口，便利用户进行自从设置装备摆设。本年 2 月，星海图成功完成新一轮 A 轮融资，总融资额近 3 亿元人平易近币。本轮融资由蚂蚁集团独家领投，高瓴创投、IDG 本钱、机械人财产基金、百度风投、同歌创投等一众老股东持续加码。短短一年内，星海图已成功完成四轮融资，累计融资额近 1 亿美元。伟景智能科技无限公司（英文名“Vizum”）创立于 2016 年，总部位于，是一家专注于立体智能视觉系统和智强人形机械人研发、出产及使用的高科技人工智能公司，是国度级高新手艺企业、市专精特新中小企业。公司具有 3D 立体智能相机全体处理方案和完整的智能机械人的出产线，并构成了以自从核默算法、焦点软件、焦点硬件及行业系统处理方案为一体的全财产价值链。目前曾经申请及授权的软硬件手艺专利 170 余项，此中发现专利 70 余项。公司自从研发的 3D 立体视觉相机目前已成功使用于工业从动化、智能焊接、拆码垛抓取、聪慧矿山、钢铁冶金、铁，农业等行业，曾经具有 5000+ 种落地化智能视觉开辟项目，办事客户超千家。焦点研发人员次要来自国表里出名半导体公司，正在手机基带芯片、物联网、智能硬件等范畴具有大量成功开辟案例，并参取量产近 20 款芯片，涉及通信及多等范畴，累计总销量达数亿片。晓唯，是新一代双脚行走人形机械人，采用高度仿人的外形设想， 40 个度，集立体视觉手艺、手眼伺服手艺、活动节制手艺于一体，具备“天然进修 + 具身智能”的强大特点，可以或许通过交互取进行及时互动，像人类一样正在实正在的物理下施行各类使命，帮力工业、农业、贸易、家庭、医疗、教育科研等各范畴向智能化、便利化标的目的成长。2017 年，伟景智能完成 5000 万元人平易近币 A 轮融资。这是继 2016 岁尾其完成来自恒坤睿金、将门创投的数万万级轮投资后，正在半年的时间里完成的第二次融资。